tomoyotitle.png

TOMOYO Linux on Yocto

このページでは、 Yocto でビルドするイメージに TOMOYO Linux を含める手順について説明します。ホスト環境として x86 上で動作している Ubuntu 14.04 を使用します。ターゲット環境の例として Qemu for ARM または Raspberry Pi 2 または Raspberry Pi 3 を使用します。

ステップ1: Proxy の設定を行う(必要な環境のみ)

Proxy を使用している環境の場合、 Proxy の設定を行ってください。以下に、設定例を示します。

kumaneko@ubuntu:~$ git config --global http.proxy http://xxx.xxx.xxx.xxx:yyyyy
kumaneko@ubuntu:~$ git config --global https.proxy http://xxx.xxx.xxx.xxx:yyyyy
kumaneko@ubuntu:~$ git config --global url."https://".insteadOf git://
kumaneko@ubuntu:~$ git config --global url."https://git.yoctoproject.org/git/".insteadOf git://git.yoctoproject.org/
kumaneko@ubuntu:~$ cat ~/.gitconfig
[http]
        proxy = http://xxx.xxx.xxx.xxx:yyyyy
[https]
        proxy = http://xxx.xxx.xxx.xxx:yyyyy
[url "https://"]
        insteadOf = git://
[url "https://git.yoctoproject.org/git/"]
        insteadOf = git://git.yoctoproject.org/
kumaneko@ubuntu:~$ echo 'export http_proxy=http://xxx.xxx.xxx.xxx:yyyyy/' >> ~/.bashrc
kumaneko@ubuntu:~$ echo 'export https_proxy=http://xxx.xxx.xxx.xxx:yyyyy/' >> ~/.bashrc
kumaneko@ubuntu:~$ echo 'export ftp_proxy=http://xxx.xxx.xxx.xxx:yyyyy/' >> ~/.bashrc
kumaneko@ubuntu:~$ grep _proxy ~/.bashrc
export http_proxy=http://xxx.xxx.xxx.xxx:yyyyy/
export https_proxy=http://xxx.xxx.xxx.xxx:yyyyy/
export ftp_proxy=http://xxx.xxx.xxx.xxx:yyyyy/
kumaneko@ubuntu:~$ source ~/.bashrc

ステップ2: Yocto 環境を構築する

作業用のディレクトリを作成し、 poky のレポジトリをダウンロードします。以下に、 yocto というディレクトリを使用する場合の例を示します。

kumaneko@ubuntu:~$ mkdir yocto
kumaneko@ubuntu:~$ cd yocto/
kumaneko@ubuntu:~/yocto$ git clone git://git.yoctoproject.org/poky.git
Cloning into 'poky'...
remote: Counting objects: 383840, done.
remote: Compressing objects: 100% (92015/92015), done.
remote: Total 383840 (delta 285644), reused 383342 (delta 285146)
Receiving objects: 100% (383840/383840), 137.64 MiB | 233.00 KiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (285644/285644), done.
Checking connectivity... done.
kumaneko@ubuntu:~/yocto$ cd poky/

Jethro ブランチ( Yocto Project 2.0 )を使う場合は以下のコマンドを実行します。

kumaneko@ubuntu:~/yocto/poky$ git checkout -b jethro origin/jethro
Branch jethro set up to track remote branch jethro from origin.
Switched to a new branch 'jethro'

Krogoth ブランチ( Yocto Project 2.1 )を使う場合は以下のコマンドを実行します。

kumaneko@ubuntu:~/yocto/poky$ git checkout -b krogoth origin/krogoth
Branch krogoth set up to track remote branch krogoth from origin.
Switched to a new branch 'krogoth'

ステップ3: Raspberry Pi 用のレシピを入手する

poky のレポジトリのあるディレクトリに、 Raspberry Pi 用のレシピを追加します。上記で選択したブランチをチェックアウトするのを忘れないでください。

kumaneko@ubuntu:~/yocto/poky$ git clone git://git.yoctoproject.org/meta-raspberrypi
Cloning into 'meta-raspberrypi'...
remote: Counting objects: 4435, done.
remote: Compressing objects: 100% (1949/1949), done.
remote: Total 4435 (delta 2251), reused 4338 (delta 2190)
Receiving objects: 100% (4435/4435), 1.12 MiB | 235.00 KiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (2251/2251), done.
Checking connectivity... done.
kumaneko@ubuntu:~/yocto/poky$ cd meta-raspberrypi/
kumaneko@ubuntu:~/yocto/poky/meta-raspberrypi$ git checkout -b krogoth origin/krogoth
Branch krogoth set up to track remote branch krogoth from origin.
Switched to a new branch 'krogoth'
kumaneko@ubuntu:~/yocto/poky/meta-raspberrypi$ cd ../

ステップ4: TOMOYO Linux 用のレシピを作成する

poky のレポジトリのあるディレクトリに、 TOMOYO Linux 用のレシピを追加します。

TOMOYO Linux を使うには、「カーネルのコンフィグオプションで TOMOYO Linux を有効化する」という設定と「イメージファイルの中に TOMOYO Linux を使うためのツールを含める」という設定を行います。前者は linux%.bbappend というレシピを作成することで、後者は OpenEmbedded 用のレシピをダウンロードすることで行います。

kumaneko@ubuntu:~/yocto/poky$ mkdir -p meta-tomoyo/conf meta-tomoyo/recipes-tomoyo
kumaneko@ubuntu:~/yocto/poky$ vi meta-tomoyo/conf/layer.conf
kumaneko@ubuntu:~/yocto/poky$ cat meta-tomoyo/conf/layer.conf
BBPATH .= ":${LAYERDIR}"
BBFILES += "${LAYERDIR}/recipes-tomoyo/*.bb ${LAYERDIR}/recipes-tomoyo/*.bbappend"

kumaneko@ubuntu:~/yocto/poky$ vi meta-tomoyo/recipes-tomoyo/linux%.bbappend
kumaneko@ubuntu:~/yocto/poky$ cat meta-tomoyo/recipes-tomoyo/linux%.bbappend
# This .bbappend file is intended for providing a hook for automatically
# enabling TOMOYO 2.5 when compiling a Linux kernel using bitbake.
# In order to automatically apply this hook as much as possible by appending
# meta-tomoyo repository regardless of the .bb file used for compiling
# a Linux kernel, this .bbappend file's filename is intentionally blurred.
# If either this hook is unintentionally applied or you know the .bb file's
# filename, please rename this .bbappend file's filename.

do_configure_append() {
  if [ -f .config ] && grep -qF CONFIG_SECURITY .config
  then
    (
      echo 'CONFIG_SECURITY=y'
      echo 'CONFIG_SECURITY_TOMOYO=y'
      echo 'CONFIG_DEFAULT_SECURITY_TOMOYO=y'
      echo '# CONFIG_DEFAULT_SECURITY_DAC is not set'
    ) >> .config
    yes '' | oe_runmake oldconfig
  fi
}
kumaneko@ubuntu:~/yocto/poky$ vi meta-tomoyo/recipes-tomoyo/tomoyo-tools_2.5.0.bb
kumaneko@ubuntu:~/yocto/poky$ cat meta-tomoyo/recipes-tomoyo/tomoyo-tools_2.5.0.bb
SUMMARY = "TOMOYO Linux tools"
DESCRIPTION = "TOMOYO Linux is a Mandatory Access Control (MAC) implementation \
for Linux that can be used to increase the security of a system, while also \
being useful purely as a system analysis tool."
HOMEPAGE = "https://tomoyo.sourceforge.net/"
SECTION = "System Environment/Kernel"

SRC_URI = "https://sourceforge.net/projects/tomoyo/files/tomoyo-tools/2.5/${BP}-20170102.tar.gz"
SRC_URI[md5sum] = "888804d58742452fe213a68f7eadd0ad"
SRC_URI[sha256sum] = "00fedfac5e514321250bbe69eaccc732c8a8158596f77a785c2e3ae9f9968283"

S = "${WORKDIR}/${BPN}"

LICENSE = "GPLv2"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://COPYING.tomoyo;md5=751419260aa954499f7abaabaa882bbe"

FILES_${PN}     += "${libdir}/tomoyo"
FILES_${PN}-dbg += "${libdir}/tomoyo/.debug"

DEPENDS = "linux-libc-headers ncurses"

EXTRA_OEMAKE = "-e USRLIBDIR=${libdir}"

do_compile () {
    oe_runmake 'CC=${CC}'
}

do_install() {
    oe_runmake install INSTALLDIR=${D}
}
kumaneko@ubuntu:~/yocto/poky$ ls -lrtR meta-tomoyo/
meta-tomoyo/:
total 8
drwxrwxr-x 2 kumaneko kumaneko 4096 Nov 12 11:26 conf
drwxrwxr-x 2 kumaneko kumaneko 4096 Nov 12 11:29 recipes-tomoyo

meta-tomoyo/conf:
total 4
-rw-rw-r-- 1 kumaneko kumaneko 109 Nov 12 11:26 layer.conf

meta-tomoyo/recipes-tomoyo:
total 8
-rw-rw-r-- 1 kumaneko kumaneko 818 Nov 12 11:26 linux%.bbappend
-rw-rw-r-- 1 kumaneko kumaneko 916 Nov 12 11:28 tomoyo-tools_2.5.0.bb

ステップ5:ターゲットの設定を行う

ビルド用のディレクトリへ移動するために、 oe-init-build-env を読み込みます。

kumaneko@ubuntu:~/yocto/poky$ source oe-init-build-env
You had no conf/local.conf file. This configuration file has therefore been
created for you with some default values. You may wish to edit it to, for
example, select a different MACHINE (target hardware). See conf/local.conf
for more information as common configuration options are commented.

You had no conf/bblayers.conf file. This configuration file has therefore been
created for you with some default values. To add additional metadata layers
into your configuration please add entries to conf/bblayers.conf.

The Yocto Project has extensive documentation about OE including a reference
manual which can be found at:
    https://yoctoproject.org/documentation

For more information about OpenEmbedded see their website:
    https://www.openembedded.org/


### Shell environment set up for builds. ###

You can now run 'bitbake <target>'

Common targets are:
    core-image-minimal
    core-image-sato
    meta-toolchain
    meta-ide-support

You can also run generated qemu images with a command like 'runqemu qemux86'

oe-init-build-env により生成された conf/bblayers.conf に対して、 Raspberry Pi 用のレシピと TOMOYO Linux 用のレシピを参照するように指定します。

kumaneko@ubuntu:~/yocto/poky/build$ bitbake-layers add-layer ../meta-raspberrypi/
kumaneko@ubuntu:~/yocto/poky/build$ bitbake-layers add-layer ../meta-tomoyo/

oe-init-build-env により生成された conf/local.conf に対して以下の設定を追加します。

  1. ターゲットとなるハードウェアとして Qemu for ARM を使用する場合は MACHINE = "qemuarm" を、 Raspberry Pi 2 を使用する場合は MACHINE = "raspberrypi2" を、 Raspberry Pi 3 を使用する場合は MACHINE = "raspberrypi3" を指定します。
  2. ソースコードのダウンロードなどを並列に処理できるようにするために、 BB_NUMBER_THREADS という変数に妥当な整数値を指定します。
  3. イメージに TOMOYO Linux のツール( tomoyo-tools )を追加するために、 IMAGE_INSTALL_append = "tomoyo-tools" を指定します。
kumaneko@ubuntu:~/yocto/poky/build$ cp -p conf/local.conf conf/local.conf.orig
kumaneko@ubuntu:~/yocto/poky/build$ vi conf/local.conf
kumaneko@ubuntu:~/yocto/poky/build$ diff -u conf/local.conf.orig conf/local.conf
--- conf/local.conf.orig        2016-09-18 13:18:55.371511496 +0900
+++ conf/local.conf     2016-09-18 13:20:59.489417182 +0900
@@ -237,3 +237,7 @@
 # track the version of this file when it was generated. This can safely be ignored if
 # this doesn't mean anything to you.
 CONF_VERSION = "1"
+
+MACHINE = "raspberrypi2"
+BB_NUMBER_THREADS = "16"
+IMAGE_INSTALL_append = "tomoyo-tools"

ステップ6: rpi-basic-image をビルドする

bitbake コマンドを用いて、 Raspberry Pi 用のレシピとして定義されている rpi-basic-image を実行します。コンパイルだけでなくソースコードなどのダウンロードも行われるため、数時間かかります。

bitbake コマンドが正常に終了した場合、 tmp/deploy/images/ ディレクトリ配下に rpi-basic-image- という名前で始まるイメージファイルが作成されています。

MACHINE = "raspberrypi2" を指定した場合は、以下のようになります。

kumaneko@ubuntu:~/yocto/poky/build$ bitbake rpi-basic-image
Parsing recipes: 100% |######################################################################################################################################################################################################| Time: 00:00:31
Parsing of 892 .bb files complete (0 cached, 892 parsed). 1322 targets, 67 skipped, 0 masked, 0 errors.
NOTE: Resolving any missing task queue dependencies

Build Configuration:
BB_VERSION        = "1.30.0"
BUILD_SYS         = "x86_64-linux"
NATIVELSBSTRING   = "universal"
TARGET_SYS        = "arm-poky-linux-gnueabi"
MACHINE           = "raspberrypi2"
DISTRO            = "poky"
DISTRO_VERSION    = "2.1.3"
TUNE_FEATURES     = "arm armv7ve vfp thumb neon vfpv4 callconvention-hard cortexa7"
TARGET_FPU        = "hard"
meta
meta-poky
meta-yocto-bsp    = "krogoth:1083d90888589b9f0d50a1d480f7c774d8b4bda3"
meta-raspberrypi  = "krogoth:a5f9b07a820d50ae5fb62e07306cd4e72d8638a9"
meta-tomoyo       = "krogoth:1083d90888589b9f0d50a1d480f7c774d8b4bda3"

NOTE: Preparing RunQueue
NOTE: Executing SetScene Tasks
NOTE: Executing RunQueue Tasks
NOTE: Tasks Summary: Attempted 2189 tasks of which 966 didn't need to be rerun and all succeeded.
kumaneko@ubuntu:~/yocto/poky/build$ ls -lrtR tmp/deploy/images/
tmp/deploy/images/:
total 4
drwxrwxr-x 3 kumaneko kumaneko 4096 Nov 12 20:17 raspberrypi2

tmp/deploy/images/raspberrypi2:
total 244944
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko   9105408 Nov 12 14:46 Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-raspberrypi2-20171112041658.bin
-rw-rw-r-- 2 kumaneko kumaneko  16377331 Nov 12 14:46 modules-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-raspberrypi2-20171112041658.tgz
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko     10849 Nov 12 14:46 Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-bcm2708-rpi-b-20171112041658.dtb
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko     11128 Nov 12 14:46 Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-bcm2708-rpi-b-plus-20171112041658.dtb
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko     12116 Nov 12 14:46 Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-bcm2709-rpi-2-b-20171112041658.dtb
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko     12870 Nov 12 14:46 Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-bcm2710-rpi-3-b-20171112041658.dtb
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko       779 Nov 12 14:46 Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-hifiberry-amp-overlay-20171112041658.dtb
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko       655 Nov 12 14:46 Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-hifiberry-dac-overlay-20171112041658.dtb
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko      1378 Nov 12 14:46 Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-hifiberry-dacplus-overlay-20171112041658.dtb
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko       783 Nov 12 14:46 Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-hifiberry-digi-overlay-20171112041658.dtb
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko      2313 Nov 12 14:46 Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-i2c-rtc-overlay-20171112041658.dtb
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko       775 Nov 12 14:46 Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-iqaudio-dac-overlay-20171112041658.dtb
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko      1051 Nov 12 14:46 Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-iqaudio-dacplus-overlay-20171112041658.dtb
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko      1428 Nov 12 14:46 Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-lirc-rpi-overlay-20171112041658.dtb
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko      1576 Nov 12 14:46 Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-pitft22-overlay-20171112041658.dtb
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko      2658 Nov 12 14:46 Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-pitft28-resistive-overlay-20171112041658.dtb
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko      1003 Nov 12 14:46 Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-pps-gpio-overlay-20171112041658.dtb
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko       484 Nov 12 14:46 Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-rpi-ft5406-overlay-20171112041658.dtb
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko      1124 Nov 12 14:46 Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-w1-gpio-overlay-20171112041658.dtb
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko      1291 Nov 12 14:46 Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-w1-gpio-pullup-overlay-20171112041658.dtb
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko      1097 Nov 12 14:46 Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-pi3-miniuart-bt-overlay-20171112041658.dtb
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        75 Nov 12 14:46 Image-hifiberry-digi-overlay.dtb -> Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-hifiberry-digi-overlay-20171112041658.dtb
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        67 Nov 12 14:46 modules-raspberrypi2.tgz -> modules-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-raspberrypi2-20171112041658.tgz
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        75 Nov 12 14:46 Image-w1-gpio-pullup-overlay.dtb -> Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-w1-gpio-pullup-overlay-20171112041658.dtb
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        68 Nov 12 14:46 Image-w1-gpio-overlay.dtb -> Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-w1-gpio-overlay-20171112041658.dtb
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        71 Nov 12 14:46 Image-rpi-ft5406-overlay.dtb -> Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-rpi-ft5406-overlay-20171112041658.dtb
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        65 Nov 12 14:46 Image-raspberrypi2.bin -> Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-raspberrypi2-20171112041658.bin
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        69 Nov 12 14:46 Image-pps-gpio-overlay.dtb -> Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-pps-gpio-overlay-20171112041658.dtb
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        78 Nov 12 14:46 Image-pitft28-resistive-overlay.dtb -> Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-pitft28-resistive-overlay-20171112041658.dtb
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        68 Nov 12 14:46 Image-pitft22-overlay.dtb -> Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-pitft22-overlay-20171112041658.dtb
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        76 Nov 12 14:46 Image-pi3-miniuart-bt-overlay.dtb -> Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-pi3-miniuart-bt-overlay-20171112041658.dtb
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        69 Nov 12 14:46 Image-lirc-rpi-overlay.dtb -> Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-lirc-rpi-overlay-20171112041658.dtb
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        76 Nov 12 14:46 Image-iqaudio-dacplus-overlay.dtb -> Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-iqaudio-dacplus-overlay-20171112041658.dtb
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        72 Nov 12 14:46 Image-iqaudio-dac-overlay.dtb -> Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-iqaudio-dac-overlay-20171112041658.dtb
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        68 Nov 12 14:46 Image-i2c-rtc-overlay.dtb -> Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-i2c-rtc-overlay-20171112041658.dtb
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        78 Nov 12 14:46 Image-hifiberry-dacplus-overlay.dtb -> Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-hifiberry-dacplus-overlay-20171112041658.dtb
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        74 Nov 12 14:46 Image-hifiberry-dac-overlay.dtb -> Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-hifiberry-dac-overlay-20171112041658.dtb
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        74 Nov 12 14:46 Image-hifiberry-amp-overlay.dtb -> Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-hifiberry-amp-overlay-20171112041658.dtb
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        68 Nov 12 14:46 Image-bcm2710-rpi-3-b.dtb -> Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-bcm2710-rpi-3-b-20171112041658.dtb
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        68 Nov 12 14:46 Image-bcm2709-rpi-2-b.dtb -> Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-bcm2709-rpi-2-b-20171112041658.dtb
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        66 Nov 12 14:46 Image-bcm2708-rpi-b.dtb -> Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-bcm2708-rpi-b-20171112041658.dtb
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        71 Nov 12 14:46 Image-bcm2708-rpi-b-plus.dtb -> Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-bcm2708-rpi-b-plus-20171112041658.dtb
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        65 Nov 12 14:46 Image -> Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-raspberrypi2-20171112041658.bin
drwxr-xr-x 2 kumaneko kumaneko      4096 Nov 12 20:14 bcm2835-bootfiles
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko       294 Nov 12 20:14 README_-_DO_NOT_DELETE_FILES_IN_THIS_DIRECTORY.txt
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        59 Nov 12 20:17 rpi-basic-image-raspberrypi2.manifest -> rpi-basic-image-raspberrypi2-20171112041658.rootfs.manifest
-rw-r--r-- 1 kumaneko kumaneko     90322 Nov 12 20:17 rpi-basic-image-raspberrypi2-20171112041658.rootfs.manifest
-rw-r--r-- 1 kumaneko kumaneko  21336060 Nov 12 20:17 rpi-basic-image-raspberrypi2-20171112041658.rootfs.tar.bz2
-rw-r--r-- 1 kumaneko kumaneko  92274688 Nov 12 20:17 rpi-basic-image-raspberrypi2-20171112041658.rootfs.ext3
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        55 Nov 12 20:17 rpi-basic-image-raspberrypi2.ext3 -> rpi-basic-image-raspberrypi2-20171112041658.rootfs.ext3
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        58 Nov 12 20:17 rpi-basic-image-raspberrypi2.tar.bz2 -> rpi-basic-image-raspberrypi2-20171112041658.rootfs.tar.bz2
-rw-r--r-- 1 kumaneko kumaneko 138412032 Nov 12 20:17 rpi-basic-image-raspberrypi2-20171112041658.rootfs.rpi-sdimg
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        60 Nov 12 20:17 rpi-basic-image-raspberrypi2.rpi-sdimg -> rpi-basic-image-raspberrypi2-20171112041658.rootfs.rpi-sdimg

tmp/deploy/images/raspberrypi2/bcm2835-bootfiles:
total 11984
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko   36159 Nov 12 13:39 config.txt
-rw-rw-r-- 2 kumaneko kumaneko      96 Nov 12 14:46 cmdline.txt
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko 2746552 Nov 12 20:14 start.elf
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko  617432 Nov 12 20:14 start_cd.elf
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko 4926264 Nov 12 20:14 start_db.elf
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko 3877720 Nov 12 20:14 start_x.elf
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko    6482 Nov 12 20:14 fixup.dat
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko    9717 Nov 12 20:14 fixup_x.dat
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko    9717 Nov 12 20:14 fixup_db.dat
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko    2504 Nov 12 20:14 fixup_cd.dat
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko   17932 Nov 12 20:14 bootcode.bin
-rw-rw-r-- 2 kumaneko kumaneko       0 Nov 12 20:14 bcm2835-bootfiles-20160622.stamp
kumaneko@ubuntu:~/yocto/poky/build$ tar -vvtf tmp/deploy/images/raspberrypi2/rpi-basic-image-raspberrypi2.tar.bz2 | grep tomoyo
-rwx------ root/root     10692 2017-11-12 13:45 ./sbin/tomoyo-init
-rwxr-xr-x root/root      8112 2017-11-12 13:45 ./usr/sbin/tomoyo-loadpolicy
-rwxr-xr-x root/root      5536 2017-11-12 13:45 ./usr/sbin/tomoyo-setlevel
-rwxr-xr-x root/root      5472 2017-11-12 13:45 ./usr/sbin/tomoyo-pstree
-rwxr-xr-x root/root      4704 2017-11-12 13:45 ./usr/sbin/tomoyo-domainmatch
-rwxr-xr-x root/root      4460 2017-11-12 13:45 ./usr/sbin/tomoyo-selectpolicy
-rwxr-xr-x root/root     10080 2017-11-12 13:45 ./usr/sbin/tomoyo-patternize
-rwxr-xr-x root/root     10496 2017-11-12 13:45 ./usr/sbin/tomoyo-auditd
-rwxr-xr-x root/root      5196 2017-11-12 13:45 ./usr/sbin/tomoyo-findtemp
-rwxr-xr-x root/root      8800 2017-11-12 13:45 ./usr/sbin/tomoyo-notifyd
-rwxr-xr-x root/root      3664 2017-11-12 13:45 ./usr/sbin/tomoyo-sortpolicy
-rwxr-xr-x root/root      5928 2017-11-12 13:45 ./usr/sbin/tomoyo-setprofile
-rwxr-xr-x root/root      4784 2017-11-12 13:45 ./usr/sbin/tomoyo-diffpolicy
-rwxr-xr-x root/root      8108 2017-11-12 13:45 ./usr/sbin/tomoyo-savepolicy
-rwxr-xr-x root/root     12408 2017-11-12 13:45 ./usr/sbin/tomoyo-checkpolicy
-rwxr-xr-x root/root     83620 2017-11-12 13:45 ./usr/sbin/tomoyo-editpolicy
-rwxr-xr-x root/root     12624 2017-11-12 13:45 ./usr/sbin/tomoyo-queryd
-rwxr-xr-x root/root     22972 2017-11-12 13:45 ./usr/lib/libtomoyotools.so.3.0.3
drwxr-xr-x root/root         0 2017-11-12 20:16 ./usr/lib/tomoyo/
-rwxr-xr-x root/root      4164 2017-11-12 13:45 ./usr/lib/tomoyo/audit-exec-param
-rwxr-xr-x root/root      5904 2017-11-12 13:45 ./usr/lib/tomoyo/convert-audit-log
-rwxr-xr-x root/root     45632 2017-11-12 13:45 ./usr/lib/tomoyo/init_policy
-rwxr-xr-x root/root      5320 2017-11-12 13:45 ./usr/lib/tomoyo/convert-exec-param
-rw-r--r-- root/root      1766 2017-11-12 13:44 ./usr/lib/tomoyo/README.tomoyo
-rwxr-xr-x root/root      9472 2017-11-12 13:45 ./usr/lib/tomoyo/tomoyo-editpolicy-agent
-rw-r--r-- root/root     17987 2017-11-12 13:44 ./usr/lib/tomoyo/COPYING.tomoyo
lrwxrwxrwx root/root         0 2017-11-12 20:16 ./usr/lib/libtomoyotools.so.3 -> libtomoyotools.so.3.0.3

MACHINE = "raspberrypi3" を指定した場合は、以下のようになります。

kumaneko@ubuntu:~/yocto/poky/build$ bitbake rpi-basic-image
Parsing recipes: 100% |######################################################################################################################################################################################################| Time: 00:00:41
Parsing of 892 .bb files complete (0 cached, 892 parsed). 1322 targets, 67 skipped, 0 masked, 0 errors.
NOTE: Resolving any missing task queue dependencies

Build Configuration:
BB_VERSION        = "1.30.0"
BUILD_SYS         = "x86_64-linux"
NATIVELSBSTRING   = "universal"
TARGET_SYS        = "arm-poky-linux-gnueabi"
MACHINE           = "raspberrypi3"
DISTRO            = "poky"
DISTRO_VERSION    = "2.1.3"
TUNE_FEATURES     = "arm armv7ve vfp thumb neon vfpv4 callconvention-hard cortexa7"
TARGET_FPU        = "hard"
meta
meta-poky
meta-yocto-bsp    = "krogoth:1083d90888589b9f0d50a1d480f7c774d8b4bda3"
meta-raspberrypi  = "krogoth:a5f9b07a820d50ae5fb62e07306cd4e72d8638a9"
meta-tomoyo       = "krogoth:1083d90888589b9f0d50a1d480f7c774d8b4bda3"

NOTE: Preparing RunQueue
NOTE: Executing SetScene Tasks
NOTE: Executing RunQueue Tasks
NOTE: Tasks Summary: Attempted 2189 tasks of which 2043 didn't need to be rerun and all succeeded.
kumaneko@ubuntu:~/yocto/poky/build$ ls -lrtR tmp/deploy/images/
tmp/deploy/images/:
total 4
drwxr-xr-x 3 kumaneko kumaneko 4096 Nov 12 20:44 raspberrypi3

tmp/deploy/images/raspberrypi3:
total 244948
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko   9105408 Nov 12 20:40 Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-raspberrypi3-20171112112744.bin
-rw-rw-r-- 2 kumaneko kumaneko  16376356 Nov 12 20:40 modules-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-raspberrypi3-20171112112744.tgz
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko     10849 Nov 12 20:40 Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-bcm2708-rpi-b-20171112112744.dtb
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko     11128 Nov 12 20:40 Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-bcm2708-rpi-b-plus-20171112112744.dtb
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko     12116 Nov 12 20:40 Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-bcm2709-rpi-2-b-20171112112744.dtb
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko     12870 Nov 12 20:40 Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-bcm2710-rpi-3-b-20171112112744.dtb
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko       779 Nov 12 20:40 Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-hifiberry-amp-overlay-20171112112744.dtb
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko       655 Nov 12 20:40 Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-hifiberry-dac-overlay-20171112112744.dtb
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko      1378 Nov 12 20:40 Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-hifiberry-dacplus-overlay-20171112112744.dtb
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko       783 Nov 12 20:40 Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-hifiberry-digi-overlay-20171112112744.dtb
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko      2313 Nov 12 20:40 Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-i2c-rtc-overlay-20171112112744.dtb
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko       775 Nov 12 20:40 Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-iqaudio-dac-overlay-20171112112744.dtb
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko      1051 Nov 12 20:40 Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-iqaudio-dacplus-overlay-20171112112744.dtb
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko      1428 Nov 12 20:40 Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-lirc-rpi-overlay-20171112112744.dtb
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko      1576 Nov 12 20:40 Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-pitft22-overlay-20171112112744.dtb
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko      2658 Nov 12 20:40 Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-pitft28-resistive-overlay-20171112112744.dtb
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko      1003 Nov 12 20:40 Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-pps-gpio-overlay-20171112112744.dtb
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko       484 Nov 12 20:40 Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-rpi-ft5406-overlay-20171112112744.dtb
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko      1124 Nov 12 20:40 Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-w1-gpio-overlay-20171112112744.dtb
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko      1291 Nov 12 20:40 Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-w1-gpio-pullup-overlay-20171112112744.dtb
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko      1097 Nov 12 20:40 Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-pi3-miniuart-bt-overlay-20171112112744.dtb
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        67 Nov 12 20:40 modules-raspberrypi3.tgz -> modules-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-raspberrypi3-20171112112744.tgz
drwxr-xr-x 2 kumaneko kumaneko      4096 Nov 12 20:40 bcm2835-bootfiles
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        75 Nov 12 20:40 Image-w1-gpio-pullup-overlay.dtb -> Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-w1-gpio-pullup-overlay-20171112112744.dtb
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        68 Nov 12 20:40 Image-w1-gpio-overlay.dtb -> Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-w1-gpio-overlay-20171112112744.dtb
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        71 Nov 12 20:40 Image-rpi-ft5406-overlay.dtb -> Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-rpi-ft5406-overlay-20171112112744.dtb
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        65 Nov 12 20:40 Image-raspberrypi3.bin -> Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-raspberrypi3-20171112112744.bin
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        69 Nov 12 20:40 Image-pps-gpio-overlay.dtb -> Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-pps-gpio-overlay-20171112112744.dtb
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        78 Nov 12 20:40 Image-pitft28-resistive-overlay.dtb -> Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-pitft28-resistive-overlay-20171112112744.dtb
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        68 Nov 12 20:40 Image-pitft22-overlay.dtb -> Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-pitft22-overlay-20171112112744.dtb
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        76 Nov 12 20:40 Image-pi3-miniuart-bt-overlay.dtb -> Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-pi3-miniuart-bt-overlay-20171112112744.dtb
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        69 Nov 12 20:40 Image-lirc-rpi-overlay.dtb -> Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-lirc-rpi-overlay-20171112112744.dtb
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        76 Nov 12 20:40 Image-iqaudio-dacplus-overlay.dtb -> Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-iqaudio-dacplus-overlay-20171112112744.dtb
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        72 Nov 12 20:40 Image-iqaudio-dac-overlay.dtb -> Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-iqaudio-dac-overlay-20171112112744.dtb
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        68 Nov 12 20:40 Image-i2c-rtc-overlay.dtb -> Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-i2c-rtc-overlay-20171112112744.dtb
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        75 Nov 12 20:40 Image-hifiberry-digi-overlay.dtb -> Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-hifiberry-digi-overlay-20171112112744.dtb
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        78 Nov 12 20:40 Image-hifiberry-dacplus-overlay.dtb -> Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-hifiberry-dacplus-overlay-20171112112744.dtb
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        74 Nov 12 20:40 Image-hifiberry-dac-overlay.dtb -> Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-hifiberry-dac-overlay-20171112112744.dtb
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        74 Nov 12 20:40 Image-hifiberry-amp-overlay.dtb -> Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-hifiberry-amp-overlay-20171112112744.dtb
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        68 Nov 12 20:40 Image-bcm2710-rpi-3-b.dtb -> Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-bcm2710-rpi-3-b-20171112112744.dtb
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        68 Nov 12 20:40 Image-bcm2709-rpi-2-b.dtb -> Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-bcm2709-rpi-2-b-20171112112744.dtb
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        66 Nov 12 20:40 Image-bcm2708-rpi-b.dtb -> Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-bcm2708-rpi-b-20171112112744.dtb
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        71 Nov 12 20:40 Image-bcm2708-rpi-b-plus.dtb -> Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-bcm2708-rpi-b-plus-20171112112744.dtb
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        65 Nov 12 20:40 Image -> Image-1-4.1.21+git0+ff45bc0e89-r0-raspberrypi3-20171112112744.bin
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko       294 Nov 12 20:42 README_-_DO_NOT_DELETE_FILES_IN_THIS_DIRECTORY.txt
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        59 Nov 12 20:43 rpi-basic-image-raspberrypi3.manifest -> rpi-basic-image-raspberrypi3-20171112112744.rootfs.manifest
-rw-r--r-- 1 kumaneko kumaneko     90322 Nov 12 20:43 rpi-basic-image-raspberrypi3-20171112112744.rootfs.manifest
-rw-r--r-- 1 kumaneko kumaneko  21336875 Nov 12 20:43 rpi-basic-image-raspberrypi3-20171112112744.rootfs.tar.bz2
-rw-r--r-- 1 kumaneko kumaneko  92274688 Nov 12 20:43 rpi-basic-image-raspberrypi3-20171112112744.rootfs.ext3
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        55 Nov 12 20:43 rpi-basic-image-raspberrypi3.ext3 -> rpi-basic-image-raspberrypi3-20171112112744.rootfs.ext3
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        58 Nov 12 20:44 rpi-basic-image-raspberrypi3.tar.bz2 -> rpi-basic-image-raspberrypi3-20171112112744.rootfs.tar.bz2
-rw-r--r-- 1 kumaneko kumaneko 138412032 Nov 12 20:44 rpi-basic-image-raspberrypi3-20171112112744.rootfs.rpi-sdimg
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko        60 Nov 12 20:44 rpi-basic-image-raspberrypi3.rpi-sdimg -> rpi-basic-image-raspberrypi3-20171112112744.rootfs.rpi-sdimg

tmp/deploy/images/raspberrypi3/bcm2835-bootfiles:
total 11984
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko   36159 Nov 12 20:29 config.txt
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko  617432 Nov 12 20:31 start_cd.elf
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko 2746552 Nov 12 20:31 start.elf
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko 4926264 Nov 12 20:31 start_db.elf
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko 3877720 Nov 12 20:31 start_x.elf
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko    9717 Nov 12 20:31 fixup_x.dat
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko    9717 Nov 12 20:31 fixup_db.dat
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko    2504 Nov 12 20:31 fixup_cd.dat
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko    6482 Nov 12 20:31 fixup.dat
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko   17932 Nov 12 20:31 bootcode.bin
-rw-rw-r-- 2 kumaneko kumaneko       0 Nov 12 20:31 bcm2835-bootfiles-20160622.stamp
-rw-rw-r-- 2 kumaneko kumaneko      96 Nov 12 20:40 cmdline.txt
kumaneko@ubuntu:~/yocto/poky/build$ tar -vvtf tmp/deploy/images/raspberrypi3/rpi-basic-image-raspberrypi3.tar.bz2 | grep tomoyo
-rwx------ root/root     10692 2017-11-12 13:45 ./sbin/tomoyo-init
-rwxr-xr-x root/root      8112 2017-11-12 13:45 ./usr/sbin/tomoyo-loadpolicy
-rwxr-xr-x root/root      5536 2017-11-12 13:45 ./usr/sbin/tomoyo-setlevel
-rwxr-xr-x root/root      5472 2017-11-12 13:45 ./usr/sbin/tomoyo-pstree
-rwxr-xr-x root/root      4704 2017-11-12 13:45 ./usr/sbin/tomoyo-domainmatch
-rwxr-xr-x root/root      4460 2017-11-12 13:45 ./usr/sbin/tomoyo-selectpolicy
-rwxr-xr-x root/root     10080 2017-11-12 13:45 ./usr/sbin/tomoyo-patternize
-rwxr-xr-x root/root     10496 2017-11-12 13:45 ./usr/sbin/tomoyo-auditd
-rwxr-xr-x root/root      5196 2017-11-12 13:45 ./usr/sbin/tomoyo-findtemp
-rwxr-xr-x root/root      8800 2017-11-12 13:45 ./usr/sbin/tomoyo-notifyd
-rwxr-xr-x root/root      3664 2017-11-12 13:45 ./usr/sbin/tomoyo-sortpolicy
-rwxr-xr-x root/root      5928 2017-11-12 13:45 ./usr/sbin/tomoyo-setprofile
-rwxr-xr-x root/root      4784 2017-11-12 13:45 ./usr/sbin/tomoyo-diffpolicy
-rwxr-xr-x root/root      8108 2017-11-12 13:45 ./usr/sbin/tomoyo-savepolicy
-rwxr-xr-x root/root     12408 2017-11-12 13:45 ./usr/sbin/tomoyo-checkpolicy
-rwxr-xr-x root/root     83620 2017-11-12 13:45 ./usr/sbin/tomoyo-editpolicy
-rwxr-xr-x root/root     12624 2017-11-12 13:45 ./usr/sbin/tomoyo-queryd
-rwxr-xr-x root/root     22972 2017-11-12 13:45 ./usr/lib/libtomoyotools.so.3.0.3
drwxr-xr-x root/root         0 2017-11-12 20:43 ./usr/lib/tomoyo/
-rwxr-xr-x root/root      4164 2017-11-12 13:45 ./usr/lib/tomoyo/audit-exec-param
-rwxr-xr-x root/root      5904 2017-11-12 13:45 ./usr/lib/tomoyo/convert-audit-log
-rwxr-xr-x root/root     45632 2017-11-12 13:45 ./usr/lib/tomoyo/init_policy
-rwxr-xr-x root/root      5320 2017-11-12 13:45 ./usr/lib/tomoyo/convert-exec-param
-rw-r--r-- root/root      1766 2017-11-12 13:44 ./usr/lib/tomoyo/README.tomoyo
-rwxr-xr-x root/root      9472 2017-11-12 13:45 ./usr/lib/tomoyo/tomoyo-editpolicy-agent
-rw-r--r-- root/root     17987 2017-11-12 13:44 ./usr/lib/tomoyo/COPYING.tomoyo
lrwxrwxrwx root/root         0 2017-11-12 20:43 ./usr/lib/libtomoyotools.so.3 -> libtomoyotools.so.3.0.3

MACHINE = "qemuarm" を指定した場合は、以下のようになります。

kumaneko@ubuntu:~/yocto/poky/build$ bitbake rpi-basic-image
Parsing recipes: 100% |######################################################################################################################################################################################################| Time: 00:00:35
Parsing of 892 .bb files complete (0 cached, 892 parsed). 1322 targets, 80 skipped, 0 masked, 0 errors.
NOTE: Resolving any missing task queue dependencies

Build Configuration:
BB_VERSION        = "1.30.0"
BUILD_SYS         = "x86_64-linux"
NATIVELSBSTRING   = "Ubuntu-14.04"
TARGET_SYS        = "arm-poky-linux-gnueabi"
MACHINE           = "qemuarm"
DISTRO            = "poky"
DISTRO_VERSION    = "2.1.3"
TUNE_FEATURES     = "arm armv5 thumb dsp"
TARGET_FPU        = "soft"
meta
meta-poky
meta-yocto-bsp    = "krogoth:1083d90888589b9f0d50a1d480f7c774d8b4bda3"
meta-raspberrypi  = "krogoth:a5f9b07a820d50ae5fb62e07306cd4e72d8638a9"
meta-tomoyo       = "krogoth:1083d90888589b9f0d50a1d480f7c774d8b4bda3"

NOTE: Fetching uninative binary shim from https://downloads.yoctoproject.org/releases/uninative/1.0.1/x86_64-nativesdk-libc.tar.bz2;sha256sum=acf1e44a0ac2e855e81da6426197d36358bf7b4e88e552ef933128498c8910f8
NOTE: Preparing RunQueue
NOTE: Executing SetScene Tasks
NOTE: Executing RunQueue Tasks
NOTE: Tasks Summary: Attempted 2100 tasks of which 10 didn't need to be rerun and all succeeded.
kumaneko@ubuntu:~/yocto/poky/build$ ls -lrtR tmp/deploy/images/
tmp/deploy/images/:
total 4
drwxrwxr-x 2 kumaneko kumaneko 4096 Nov 12 13:12 qemuarm

tmp/deploy/images/qemuarm:
total 52448
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko  4583472 Nov 12 12:53 zImage--4.4.26+git0+3030330b06_187bcc13f3-r0-qemuarm-20171112023711.bin
-rw-rw-r-- 2 kumaneko kumaneko 33145846 Nov 12 12:53 modules--4.4.26+git0+3030330b06_187bcc13f3-r0-qemuarm-20171112023711.tgz
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko       71 Nov 12 12:53 zImage-qemuarm.bin -> zImage--4.4.26+git0+3030330b06_187bcc13f3-r0-qemuarm-20171112023711.bin
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko       71 Nov 12 12:53 zImage -> zImage--4.4.26+git0+3030330b06_187bcc13f3-r0-qemuarm-20171112023711.bin
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko       72 Nov 12 12:53 modules-qemuarm.tgz -> modules--4.4.26+git0+3030330b06_187bcc13f3-r0-qemuarm-20171112023711.tgz
-rw-r--r-- 2 kumaneko kumaneko      294 Nov 12 13:11 README_-_DO_NOT_DELETE_FILES_IN_THIS_DIRECTORY.txt
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko       54 Nov 12 13:12 rpi-basic-image-qemuarm.manifest -> rpi-basic-image-qemuarm-20171112023711.rootfs.manifest
-rw-r--r-- 1 kumaneko kumaneko    17536 Nov 12 13:12 rpi-basic-image-qemuarm-20171112023711.rootfs.manifest
-rw-r--r-- 1 kumaneko kumaneko  4298536 Nov 12 13:12 rpi-basic-image-qemuarm-20171112023711.rootfs.tar.bz2
-rw-r--r-- 1 kumaneko kumaneko 17167360 Nov 12 13:12 rpi-basic-image-qemuarm-20171112023711.rootfs.ext4
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko       50 Nov 12 13:12 rpi-basic-image-qemuarm.ext4 -> rpi-basic-image-qemuarm-20171112023711.rootfs.ext4
lrwxrwxrwx 1 kumaneko kumaneko       53 Nov 12 13:12 rpi-basic-image-qemuarm.tar.bz2 -> rpi-basic-image-qemuarm-20171112023711.rootfs.tar.bz2
kumaneko@ubuntu:~/yocto/poky/build$ tar -vvtf tmp/deploy/images/qemuarm/rpi-basic-image-qemuarm.tar.bz2 | grep tomoyo
-rwx------ root/root     10460 2017-11-12 12:52 ./sbin/tomoyo-init
-rwxr-xr-x root/root      8020 2017-11-12 12:52 ./usr/sbin/tomoyo-loadpolicy
-rwxr-xr-x root/root      5484 2017-11-12 12:52 ./usr/sbin/tomoyo-setlevel
-rwxr-xr-x root/root      5400 2017-11-12 12:52 ./usr/sbin/tomoyo-pstree
-rwxr-xr-x root/root      4668 2017-11-12 12:52 ./usr/sbin/tomoyo-domainmatch
-rwxr-xr-x root/root      4416 2017-11-12 12:52 ./usr/sbin/tomoyo-selectpolicy
-rwxr-xr-x root/root     10060 2017-11-12 12:52 ./usr/sbin/tomoyo-patternize
-rwxr-xr-x root/root     10360 2017-11-12 12:52 ./usr/sbin/tomoyo-auditd
-rwxr-xr-x root/root      5180 2017-11-12 12:52 ./usr/sbin/tomoyo-findtemp
-rwxr-xr-x root/root      8684 2017-11-12 12:52 ./usr/sbin/tomoyo-notifyd
-rwxr-xr-x root/root      3632 2017-11-12 12:52 ./usr/sbin/tomoyo-sortpolicy
-rwxr-xr-x root/root      5904 2017-11-12 12:52 ./usr/sbin/tomoyo-setprofile
-rwxr-xr-x root/root      4736 2017-11-12 12:52 ./usr/sbin/tomoyo-diffpolicy
-rwxr-xr-x root/root      8728 2017-11-12 12:52 ./usr/sbin/tomoyo-savepolicy
-rwxr-xr-x root/root     12368 2017-11-12 12:52 ./usr/sbin/tomoyo-checkpolicy
-rwxr-xr-x root/root     83492 2017-11-12 12:52 ./usr/sbin/tomoyo-editpolicy
-rwxr-xr-x root/root     12636 2017-11-12 12:52 ./usr/sbin/tomoyo-queryd
-rwxr-xr-x root/root     23112 2017-11-12 12:52 ./usr/lib/libtomoyotools.so.3.0.3
drwxr-xr-x root/root         0 2017-11-12 13:12 ./usr/lib/tomoyo/
-rwxr-xr-x root/root      4140 2017-11-12 12:52 ./usr/lib/tomoyo/audit-exec-param
-rwxr-xr-x root/root      5880 2017-11-12 12:52 ./usr/lib/tomoyo/convert-audit-log
-rwxr-xr-x root/root     45944 2017-11-12 12:52 ./usr/lib/tomoyo/init_policy
-rwxr-xr-x root/root      5252 2017-11-12 12:52 ./usr/lib/tomoyo/convert-exec-param
-rw-r--r-- root/root      1766 2017-11-12 12:52 ./usr/lib/tomoyo/README.tomoyo
-rwxr-xr-x root/root      9444 2017-11-12 12:52 ./usr/lib/tomoyo/tomoyo-editpolicy-agent
-rw-r--r-- root/root     17987 2017-11-12 12:52 ./usr/lib/tomoyo/COPYING.tomoyo
lrwxrwxrwx root/root         0 2017-11-12 13:12 ./usr/lib/libtomoyotools.so.3 -> libtomoyotools.so.3.0.3

ステップ7:エミュレータから実行する( Qemu for ARM の場合のみ)

conf/local.conf で MACHINE = "qemuarm" を指定した場合、ビルドを行ったディレクトリから以下のコマンドラインを実行することで実行できます。

kumaneko@ubuntu:~/yocto/poky/build$ runqemu qemuarm

Continuing with the following parameters:
KERNEL: [/home/kumaneko/yocto/poky/build/tmp/deploy/images/qemuarm/zImage-qemuarm.bin]
ROOTFS: [/home/kumaneko/yocto/poky/build/tmp/deploy/images/qemuarm/rpi-basic-image-qemuarm-20160918073412.rootfs.ext4]
FSTYPE: [ext4]
Setting up tap interface under sudo
[sudo] password for kumaneko:
Acquiring lockfile for tap0...
Running qemu-system-arm...
/home/kumaneko/yocto/poky/build/tmp/sysroots/x86_64-linux/usr/bin/qemu-system-arm -kernel /home/kumaneko/yocto/poky/build/tmp/deploy/images/qemuarm/zImage-qemuarm.bin -net nic,model=virtio -net tap,vlan=0,ifname=tap0,script=no,downscript=no -M versatilepb -drive file=/home/kumaneko/yocto/poky/build/tmp/deploy/images/qemuarm/rpi-basic-image-qemuarm-20160918073412.rootfs.ext4,if=virtio,format=raw -no-reboot -show-cursor -usb -usbdevice wacom-tablet -no-reboot -m 128 -serial mon:vc -serial null --append "root=/dev/vda rw console=ttyAMA0,115200 console=tty ip=192.168.7.2::192.168.7.1:255.255.255.0 mem=128M highres=off rootfstype=ext4 "
qemu-system-arm: unable to init msix vectors to 3
qemu-system-arm: -drive file=/home/kumaneko/yocto/poky/build/tmp/deploy/images/qemuarm/rpi-basic-image-qemuarm-20160918073412.rootfs.ext4,if=virtio,format=raw: unable to init msix vectors to 2

ステップ8:マイクロSDカードにコピーする( Raspberry Pi 2 または Raspberry Pi 3 の場合のみ)

GNOME デスクトップ環境にログインしている場合、マイクロSDカードを挿入するだけで自動的にマウントされてしまうため、ビルドしたイメージのコピーが正常に行われなくなる(書き込まれたデータが壊れてしまう)原因になります。以下のコマンドを実行することで、自動的にマウントされるのを防ぐことができます。

kumaneko@ubuntu:~/yocto/poky/build$ /usr/bin/gsettings set org.gnome.desktop.media-handling automount false

Raspberry Pi で使用するマイクロSDカードのデバイスファイル名を fdisk コマンドを使って確認します。

まず、ホスト環境のドライブに差し込む前に、 fdisk コマンドを実行します。

kumaneko@ubuntu:~/yocto/poky/build$ sudo fdisk -l
[sudo] password for kumaneko:

Disk /dev/sda: 107.4 GB, 107374182400 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 13054 cylinders, total 209715200 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk identifier: 0x00036a53

   Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
/dev/sda1   *        2048      499711      248832   83  Linux
/dev/sda2          501758   209713151   104605697    5  Extended
/dev/sda5          501760   209713151   104605696   8e  Linux LVM

Disk /dev/mapper/ubuntu--vg-root: 102.8 GB, 102802391040 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 12498 cylinders, total 200785920 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk identifier: 0x00000000

Disk /dev/mapper/ubuntu--vg-root doesn't contain a valid partition table

Disk /dev/mapper/ubuntu--vg-swap_1: 4290 MB, 4290772992 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 521 cylinders, total 8380416 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk identifier: 0x00000000

Disk /dev/mapper/ubuntu--vg-swap_1 doesn't contain a valid partition table

次に、マイクロSDカードを、ホスト環境のドライブに差し込んでから再度 fdisk コマンドを実行します。

kumaneko@ubuntu:~/yocto/poky/build$ sudo fdisk -l

Disk /dev/sda: 107.4 GB, 107374182400 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 13054 cylinders, total 209715200 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk identifier: 0x00036a53

   Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
/dev/sda1   *        2048      499711      248832   83  Linux
/dev/sda2          501758   209713151   104605697    5  Extended
/dev/sda5          501760   209713151   104605696   8e  Linux LVM

Disk /dev/mapper/ubuntu--vg-root: 102.8 GB, 102802391040 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 12498 cylinders, total 200785920 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk identifier: 0x00000000

Disk /dev/mapper/ubuntu--vg-root doesn't contain a valid partition table

Disk /dev/mapper/ubuntu--vg-swap_1: 4290 MB, 4290772992 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 521 cylinders, total 8380416 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk identifier: 0x00000000

Disk /dev/mapper/ubuntu--vg-swap_1 doesn't contain a valid partition table

Disk /dev/sdb: 15.9 GB, 15854469120 bytes
4 heads, 32 sectors/track, 241920 cylinders, total 30965760 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk identifier: 0xe113be4e

   Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
/dev/sdb1   *        8192       90111       40960    c  W95 FAT32 (LBA)
/dev/sdb2           90112     1081343      495616   83  Linux

差し込むことで認識されたデバイスファイル名が、マイクロSDカードのデバイスファイル名です。このページでは、以降、ホスト環境に於けるマイクロSDカードのデバイスファイル名が /dev/sdb であるものと仮定します。

もし、マイクロSDカードがマウントされている場合、手動でアンマウントを行ってください。デスクトップの「 Eject 」ボタンを使うと、アンマウントと同時にデバイスファイルも消滅してしまうため、 umount コマンドを使用するようにしてください。

kumaneko@ubuntu:~/yocto/poky/build$ sudo umount /dev/sdb*

マイクロSDカードへ書き込みを行います。 rpi-basic-image- で始まり .rpi-sdimg で終わるファイルがSDカードに書き込む形式のイメージファイルです。例えば conf/local.conf で MACHINE = "raspberrypi2" を指定してビルドした場合、以下のように指定します。

kumaneko@ubuntu:~/yocto/poky/build$ sudo sh -c 'cat tmp/deploy/images/raspberrypi2/rpi-basic-image-raspberrypi2.rpi-sdimg > /dev/sdb'
kumaneko@ubuntu:~/yocto/poky/build$ sync
kumaneko@ubuntu:~/yocto/poky/build$ sudo eject /dev/sdb

eject コマンドが完了してからマイクロSDカードを抜いてください。

正常に書き込まれたかどうかを確認するために、再度差し込み、 fsck コマンドを実行します。ファイルシステムにエラーが無いことを確認してください。

kumaneko@ubuntu:~/yocto/poky/build$ sudo fdisk -l /dev/sdb

Disk /dev/sdb: 15.9 GB, 15854469120 bytes
4 heads, 32 sectors/track, 241920 cylinders, total 30965760 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk identifier: 0x63c93b11

   Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
/dev/sdb1   *        8192       90111       40960    c  W95 FAT32 (LBA)
/dev/sdb2           90112      270335       90112   83  Linux
kumaneko@ubuntu:~/yocto/poky/build$ sudo fsck -fn /dev/sdb1
fsck from util-linux 2.20.1
fsck.fat 3.0.26 (2014-03-07)
/dev/sdb1: 35 files, 10482/20431 clusters
kumaneko@ubuntu:~/yocto/poky/build$ sudo fsck -fn /dev/sdb2
fsck from util-linux 2.20.1
e2fsck 1.42.9 (4-Feb-2014)
Pass 1: Checking inodes, blocks, and sizes
Pass 2: Checking directory structure
Pass 3: Checking directory connectivity
Pass 4: Checking reference counts
Pass 5: Checking group summary information
/dev/sdb2: 2619/22528 files (0.6% non-contiguous), 71490/90112 blocks
kumaneko@ubuntu:~/yocto/poky/build$ sudo eject /dev/sdb

eject コマンドが完了してからマイクロSDカードを抜いてください。

マイクロSDカードを Raspberry Pi 2 または Raspberry Pi 3 に挿入し、電源を入れてください。

ステップ9: TOMOYO Linux の初期設定を行う

root ユーザでログイン後、以下のように init_policy コマンドを実行することでポリシーの初期化を行います。

root@raspberrypi2:~# /usr/lib/tomoyo/init_policy
Creating policy directory... OK
Creating configuration directory... OK
Creating exception policy... OK.
Creating domain policy... OK.
Creating manager policy... OK.
Creating default profile... OK.
Creating stat policy... OK.
Creating configuration file for tomoyo-editpolicy ... OK.
Creating configuration file for tomoyo-auditd ... OK.
Creating configuration file for tomoyo-patternize ... OK.
Creating configuration file for tomoyo-notifyd ... OK.

その後、 TOMOYO Linux の使いたい機能や適用したい範囲に応じて、ポリシーの見直しを行います。

root@raspberrypi2:~# cat /etc/tomoyo/profile.conf
PROFILE_VERSION=20110903
0-COMMENT=-----Disabled Mode-----
0-PREFERENCE={ max_audit_log=1024 max_learning_entry=2048 }
0-CONFIG={ mode=disabled grant_log=no reject_log=yes }
1-COMMENT=-----Learning Mode-----
1-PREFERENCE={ max_audit_log=1024 max_learning_entry=2048 }
1-CONFIG={ mode=learning grant_log=no reject_log=yes }
2-COMMENT=-----Permissive Mode-----
2-PREFERENCE={ max_audit_log=1024 max_learning_entry=2048 }
2-CONFIG={ mode=permissive grant_log=no reject_log=yes }
3-COMMENT=-----Enforcing Mode-----
3-PREFERENCE={ max_audit_log=1024 max_learning_entry=2048 }
3-CONFIG={ mode=enforcing grant_log=no reject_log=yes }
root@raspberrypi2:~# cat /etc/tomoyo/domain_policy.conf
<kernel>
use_profile 0
use_group 0

domain_policy.conf の use_profile 0 という部分は、 profile.conf の 0-CONFIG={ mode=disabled grant_log=no reject_log=yes } という指定(ドメイン遷移以外は何もしない指定)が使われます。

use_profile 0 という部分を use_profile 1 に書き換えると、 1-CONFIG={ mode=learning grant_log=no reject_log=yes } という指定(ドメイン遷移に加えてアクセス要求をポリシーとして学習する指定)が使われるようになります。

詳細は、通常の環境向けの手順を参照してください。

Tips:シャットダウン直前までのポリシーを保存したい場合

tomoyo-savepolicy コマンドは tomoyo-savepolicy コマンドが実行された時点のポリシーしか保存できません。そのため、シャットダウン直前にポリシーを保存したい場合、以下のように /etc/init.d/halt および /etc/init.d/reboot 内で tomoyo-savepolicy コマンドを実行する必要があります。

root@raspberrypi2:~# cp -p /etc/init.d/halt /tmp/halt
root@raspberrypi2:~# cp -p /etc/init.d/reboot /tmp/reboot
root@raspberrypi2:~# vi /etc/init.d/halt
root@raspberrypi2:~# vi /etc/init.d/reboot
root@raspberrypi2:~# diff -u /tmp/halt /etc/init.d/halt
--- /tmp/halt
+++ /etc/init.d/halt
@@ -24,6 +24,13 @@
        hddown=""
 fi

+halt --help > /dev/null 2>&1
+mount -o remount,ro none /
+mount -o remount,rw none /
+mount -t sysfs none /sys/
+/usr/sbin/tomoyo-savepolicy
+/usr/sbin/tomoyo-savepolicy
+mount -o remount,ro none /
 halt -d -f -p $hddown

 : exit 0
root@raspberrypi2:~# diff -u /tmp/reboot /etc/init.d/reboot
--- /tmp/reboot
+++ /etc/init.d/reboot
@@ -12,4 +12,11 @@
 PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin

 echo -n "Rebooting... "
+reboot --help > /dev/null 2>&1
+mount -o remount,ro none /
+mount -o remount,rw none /
+mount -t sysfs none /sys/
+/usr/sbin/tomoyo-savepolicy
+/usr/sbin/tomoyo-savepolicy
+mount -o remount,ro none /
 reboot -d -f

tomoyo-savepolicy コマンドが実行されるタイミングでは /sys/kernel/security/ に securityfs をマウントするために使用される /sys/ が既にアンマウントされているため、明示的に sysfs を /sys/ にマウントするか /sys/kernel/security/ ディレクトリを作成する必要があります。また、 /etc/tomoyo/ ディレクトリへの書き込みをするために使用される / も既に読み込み専用モードになってしまっているため、明示的に読み書きモードに変更する必要があります。

( / を読み込み専用モードに戻すための) mount コマンド、(システムを停止させるための) halt コマンドおよび(システムを再起動させるための) reboot コマンドが必要とするアクセス許可を学習させるために、それぞれのコマンドを tomoyo-savepolicy コマンドの実行前に実行しています。同様に、 tomoyo-savepolicy コマンド自身が必要とするアクセス許可を学習させるために、 tomoyo-savepolicy コマンドを2回実行しています。

Tips:リモートからポリシーの操作ができるようにしたい場合

リモートからポリシーの操作ができるようにしたい場合、 tomoyo-editpolicy-agent を使用することができます。 tomoyo-editpolicy-agent が自動的に起動されるようにするには、 /etc/init.d/tomoyo-editpolicy-agent を作成します。

root@raspberrypi2:~# echo '#! /bin/sh' > /etc/init.d/tomoyo-editpolicy-agent
root@raspberrypi2:~# echo 'exec /usr/lib/tomoyo/tomoyo-editpolicy-agent 0.0.0.0:10000 &' >> /etc/init.d/tomoyo-editpolicy-agent
root@raspberrypi2:~# chmod 700 /etc/init.d/tomoyo-editpolicy-agent

/etc/init.d/tomoyo-editpolicy-agent が起動時に自動的に起動されるようにします。

root@raspberrypi2:~# ln -s ../init.d/tomoyo-editpolicy-agent /etc/rcS.d/S60tomoyo-editpolicy-agent

ポリシーの変更を許可するプログラムの一覧である /etc/tomoyo/manager.conf に /usr/lib/tomoyo/tomoyo-editpolicy-agent を追加します。

root@raspberrypi2:~# echo /usr/lib/tomoyo/tomoyo-editpolicy-agent >> /etc/tomoyo/manager.conf

システムを再起動することにより、 tomoyo-editpolicy-agent を開始します。再起動を伴わずに手動で開始したい場合は以下のように実行します。

root@raspberrypi2:~# echo /usr/lib/tomoyo/tomoyo-editpolicy-agent | tomoyo-loadpolicy -m
root@raspberrypi2:~# /etc/init.d/tomoyo-editpolicy-agent

Raspberry Pi 2 のIPアドレスを例えば 192.168.1.3 とした場合、ホスト側から

$ /usr/sbin/tomoyo-editpolicy 192.168.1.3:10000

のように実行することにより、ホスト側からポリシーの編集を行うことができます。同様に、ホスト側から

$ /usr/sbin/tomoyo-auditd 192.168.1.3:10000

のように実行することにより、 Raspberry Pi 2 で生成されたアクセスログをホスト側に保存することができます。その他にも、

$ /usr/sbin/tomoyo-savepolicy 192.168.1.3:10000 -d > /tmp/domain_policy.conf

のように実行することにより、 Raspberry Pi 2 側の /sys/kernel/security/tomoyo/domain_policy の内容をホスト側の /tmp/domain_policy.conf に保存することができ、

$ /usr/sbin/tomoyo-loadpolicy 192.168.1.3:10000 -d < /tmp/domain_policy.conf

のように実行することにより、ホスト側の /tmp/domain_policy.conf の内容を Raspberry Pi 2 側の /sys/kernel/security/tomoyo/domain_policy に追加することができます。