1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2 /dts-v1/;
3
4 #include <dt-bindings/input/input.h>
5 #include "tegra114.dtsi"
6
7 / {
8 model = "NVIDIA SHIELD";
9 compatible = "nvidia,roth", "nvidia,te
10
11 chosen {
12 /* SHIELD's bootloader's argum
13 bootargs = "console=ttyS0,1152
14 /* SHIELD's bootloader will pl
15 linux,initrd-start = <0x820000
16 linux,initrd-end = <0x82800000
17 };
18
19 aliases {
20 serial0 = &uartd;
21 };
22
23 firmware {
24 trusted-foundations {
25 compatible = "tlm,trus
26 tlm,version-major = <2
27 tlm,version-minor = <8
28 };
29 };
30
31 memory@80000000 {
32 /* memory >= 0x79600000 is res
33 reg = <0x80000000 0x79600000>;
34 };
35
36 host1x@50000000 {
37 dsi@54300000 {
38 status = "okay";
39
40 avdd-dsi-csi-supply =
41
42 panel@0 {
43 compatible = "
44 reg = <0>;
45
46 power-supply =
47 backlight = <&
48 };
49 };
50 };
51
52 pinmux@70000868 {
53 pinctrl-names = "default";
54 pinctrl-0 = <&state_default>;
55
56 state_default: pinmux {
57 clk1_out_pw4 {
58 nvidia,pins =
59 nvidia,functio
60 nvidia,pull =
61 nvidia,tristat
62 nvidia,enable-
63 };
64 dap1_din_pn1 {
65 nvidia,pins =
66 nvidia,functio
67 nvidia,pull =
68 nvidia,tristat
69 nvidia,enable-
70 };
71 dap1_dout_pn2 {
72 nvidia,pins =
73
74
75 nvidia,functio
76 nvidia,pull =
77 nvidia,tristat
78 nvidia,enable-
79 };
80 dap2_din_pa4 {
81 nvidia,pins =
82 nvidia,functio
83 nvidia,pull =
84 nvidia,tristat
85 nvidia,enable-
86 };
87 dap2_dout_pa5 {
88 nvidia,pins =
89
90
91 nvidia,functio
92 nvidia,pull =
93 nvidia,tristat
94 nvidia,enable-
95 };
96 dap4_din_pp5 {
97 nvidia,pins =
98
99
100
101 nvidia,functio
102 nvidia,pull =
103 nvidia,tristat
104 nvidia,enable-
105 };
106 dvfs_pwm_px0 {
107 nvidia,pins =
108
109 nvidia,functio
110 nvidia,pull =
111 nvidia,tristat
112 nvidia,enable-
113 };
114 ulpi_clk_py0 {
115 nvidia,pins =
116
117
118
119
120
121
122
123
124 nvidia,functio
125 nvidia,pull =
126 nvidia,tristat
127 nvidia,enable-
128 };
129 ulpi_dir_py1 {
130 nvidia,pins =
131
132 nvidia,functio
133 nvidia,pull =
134 nvidia,tristat
135 nvidia,enable-
136 };
137 ulpi_stp_py3 {
138 nvidia,pins =
139 nvidia,functio
140 nvidia,pull =
141 nvidia,tristat
142 nvidia,enable-
143 };
144 cam_i2c_scl_pbb1 {
145 nvidia,pins =
146
147 nvidia,functio
148 nvidia,pull =
149 nvidia,tristat
150 nvidia,enable-
151 nvidia,lock =
152 nvidia,open-dr
153 };
154 cam_mclk_pcc0 {
155 nvidia,pins =
156
157 nvidia,functio
158 nvidia,pull =
159 nvidia,tristat
160 nvidia,enable-
161 nvidia,lock =
162 };
163 pbb4 {
164 nvidia,pins =
165 nvidia,functio
166 nvidia,pull =
167 nvidia,tristat
168 nvidia,enable-
169 nvidia,lock =
170 };
171 gen2_i2c_scl_pt5 {
172 nvidia,pins =
173
174 nvidia,functio
175 nvidia,pull =
176 nvidia,tristat
177 nvidia,enable-
178 nvidia,lock =
179 nvidia,open-dr
180 };
181 gmi_a16_pj7 {
182 nvidia,pins =
183
184 nvidia,functio
185 nvidia,pull =
186 nvidia,tristat
187 nvidia,enable-
188 };
189 gmi_a17_pb0 {
190 nvidia,pins =
191
192 nvidia,functio
193 nvidia,pull =
194 nvidia,tristat
195 nvidia,enable-
196 };
197 gmi_ad5_pg5 {
198 nvidia,pins =
199
200 nvidia,functio
201 nvidia,pull =
202 nvidia,tristat
203 nvidia,enable-
204 };
205 gmi_ad6_pg6 {
206 nvidia,pins =
207
208 nvidia,functio
209 nvidia,pull =
210 nvidia,tristat
211 nvidia,enable-
212 };
213 gmi_ad12_ph4 {
214 nvidia,pins =
215 nvidia,functio
216 nvidia,pull =
217 nvidia,tristat
218 nvidia,enable-
219 };
220 gmi_cs6_n_pi13 {
221 nvidia,pins =
222 nvidia,functio
223 nvidia,pull =
224 nvidia,tristat
225 nvidia,enable-
226 };
227 gmi_ad9_ph1 {
228 nvidia,pins =
229 nvidia,functio
230 nvidia,pull =
231 nvidia,tristat
232 nvidia,enable-
233 };
234 gmi_cs1_n_pj2 {
235 nvidia,pins =
236
237 nvidia,functio
238 nvidia,pull =
239 nvidia,tristat
240 nvidia,enable-
241 };
242 gmi_rst_n_pi4 {
243 nvidia,pins =
244 nvidia,functio
245 nvidia,pull =
246 nvidia,tristat
247 nvidia,enable-
248 };
249 gmi_iordy_pi5 {
250 nvidia,pins =
251 nvidia,functio
252 nvidia,pull =
253 nvidia,tristat
254 nvidia,enable-
255 };
256 clk2_out_pw5 {
257 nvidia,pins =
258 nvidia,functio
259 nvidia,pull =
260 nvidia,tristat
261 nvidia,enable-
262 };
263 sdmmc1_clk_pz0 {
264 nvidia,pins =
265 nvidia,functio
266 nvidia,pull =
267 nvidia,tristat
268 nvidia,enable-
269 };
270 sdmmc1_cmd_pz1 {
271 nvidia,pins =
272
273
274
275
276 nvidia,functio
277 nvidia,pull =
278 nvidia,tristat
279 nvidia,enable-
280 };
281 sdmmc3_clk_pa6 {
282 nvidia,pins =
283 nvidia,functio
284 nvidia,pull =
285 nvidia,tristat
286 nvidia,enable-
287 };
288 sdmmc3_cmd_pa7 {
289 nvidia,pins =
290
291
292
293
294
295
296
297 nvidia,functio
298 nvidia,pull =
299 nvidia,tristat
300 nvidia,enable-
301 };
302 kb_col4_pq4 {
303 nvidia,pins =
304 nvidia,functio
305 nvidia,pull =
306 nvidia,tristat
307 nvidia,enable-
308 };
309 sdmmc4_clk_pcc4 {
310 nvidia,pins =
311 nvidia,functio
312 nvidia,pull =
313 nvidia,tristat
314 nvidia,enable-
315 };
316 sdmmc4_cmd_pt7 {
317 nvidia,pins =
318
319
320
321
322
323
324
325
326 nvidia,functio
327 nvidia,pull =
328 nvidia,tristat
329 nvidia,enable-
330 };
331 clk_32k_out_pa0 {
332 nvidia,pins =
333 nvidia,functio
334 nvidia,pull =
335 nvidia,tristat
336 nvidia,enable-
337 };
338 kb_col0_pq0 {
339 nvidia,pins =
340
341
342
343
344
345
346 nvidia,functio
347 nvidia,pull =
348 nvidia,tristat
349 nvidia,enable-
350 };
351 kb_row7_pr7 {
352 nvidia,pins =
353 nvidia,functio
354 nvidia,pull =
355 nvidia,tristat
356 nvidia,enable-
357 };
358 kb_row10_ps2 {
359 nvidia,pins =
360 nvidia,functio
361 nvidia,pull =
362 nvidia,tristat
363 nvidia,enable-
364 };
365 kb_row9_ps1 {
366 nvidia,pins =
367 nvidia,functio
368 nvidia,pull =
369 nvidia,tristat
370 nvidia,enable-
371 };
372 pwr_i2c_scl_pz6 {
373 nvidia,pins =
374
375 nvidia,functio
376 nvidia,pull =
377 nvidia,tristat
378 nvidia,enable-
379 nvidia,lock =
380 nvidia,open-dr
381 };
382 sys_clk_req_pz5 {
383 nvidia,pins =
384 nvidia,functio
385 nvidia,pull =
386 nvidia,tristat
387 nvidia,enable-
388 };
389 core_pwr_req {
390 nvidia,pins =
391 nvidia,functio
392 nvidia,pull =
393 nvidia,tristat
394 nvidia,enable-
395 };
396 cpu_pwr_req {
397 nvidia,pins =
398 nvidia,functio
399 nvidia,pull =
400 nvidia,tristat
401 nvidia,enable-
402 };
403 pwr_int_n {
404 nvidia,pins =
405 nvidia,functio
406 nvidia,pull =
407 nvidia,tristat
408 nvidia,enable-
409 };
410 reset_out_n {
411 nvidia,pins =
412 nvidia,functio
413 nvidia,pull =
414 nvidia,tristat
415 nvidia,enable-
416 };
417 clk3_out_pee0 {
418 nvidia,pins =
419 nvidia,functio
420 nvidia,pull =
421 nvidia,tristat
422 nvidia,enable-
423 };
424 gen1_i2c_scl_pc4 {
425 nvidia,pins =
426
427 nvidia,functio
428 nvidia,pull =
429 nvidia,tristat
430 nvidia,enable-
431 nvidia,lock =
432 nvidia,open-dr
433 };
434 uart2_cts_n_pj5 {
435 nvidia,pins =
436 nvidia,functio
437 nvidia,pull =
438 nvidia,tristat
439 nvidia,enable-
440 };
441 uart2_rts_n_pj6 {
442 nvidia,pins =
443 nvidia,functio
444 nvidia,pull =
445 nvidia,tristat
446 nvidia,enable-
447 };
448 uart2_rxd_pc3 {
449 nvidia,pins =
450 nvidia,functio
451 nvidia,pull =
452 nvidia,tristat
453 nvidia,enable-
454 };
455 uart2_txd_pc2 {
456 nvidia,pins =
457 nvidia,functio
458 nvidia,pull =
459 nvidia,tristat
460 nvidia,enable-
461 };
462 uart3_cts_n_pa1 {
463 nvidia,pins =
464
465 nvidia,functio
466 nvidia,pull =
467 nvidia,tristat
468 nvidia,enable-
469 };
470 uart3_rts_n_pc0 {
471 nvidia,pins =
472
473 nvidia,functio
474 nvidia,pull =
475 nvidia,tristat
476 nvidia,enable-
477 };
478 owr {
479 nvidia,pins =
480 nvidia,functio
481 nvidia,pull =
482 nvidia,tristat
483 nvidia,enable-
484 };
485 hdmi_cec_pee3 {
486 nvidia,pins =
487 nvidia,functio
488 nvidia,pull =
489 nvidia,tristat
490 nvidia,enable-
491 nvidia,lock =
492 nvidia,open-dr
493 };
494 ddc_scl_pv4 {
495 nvidia,pins =
496
497 nvidia,functio
498 nvidia,pull =
499 nvidia,tristat
500 nvidia,enable-
501 nvidia,lock =
502 nvidia,rcv-sel
503 };
504 spdif_in_pk6 {
505 nvidia,pins =
506 nvidia,functio
507 nvidia,pull =
508 nvidia,tristat
509 nvidia,enable-
510 nvidia,lock =
511 };
512 usb_vbus_en0_pn4 {
513 nvidia,pins =
514 nvidia,functio
515 nvidia,pull =
516 nvidia,tristat
517 nvidia,enable-
518 nvidia,lock =
519 nvidia,open-dr
520 };
521 gpio_x6_aud_px6 {
522 nvidia,pins =
523 nvidia,functio
524 nvidia,pull =
525 nvidia,tristat
526 nvidia,enable-
527 };
528 gpio_x1_aud_px1 {
529 nvidia,pins =
530 nvidia,functio
531 nvidia,pull =
532 nvidia,tristat
533 nvidia,enable-
534 };
535 gpio_x7_aud_px7 {
536 nvidia,pins =
537 nvidia,functio
538 nvidia,pull =
539 nvidia,tristat
540 nvidia,enable-
541 };
542 gmi_adv_n_pk0 {
543 nvidia,pins =
544 nvidia,functio
545 nvidia,pull =
546 nvidia,tristat
547 nvidia,enable-
548 };
549 gmi_cs0_n_pj0 {
550 nvidia,pins =
551 nvidia,functio
552 nvidia,pull =
553 nvidia,tristat
554 nvidia,enable-
555 };
556 pu3 {
557 nvidia,pins =
558 nvidia,functio
559 nvidia,pull =
560 nvidia,tristat
561 nvidia,enable-
562 };
563 gpio_x4_aud_px4 {
564 nvidia,pins =
565
566 nvidia,functio
567 nvidia,pull =
568 nvidia,tristat
569 nvidia,enable-
570 };
571 gpio_x3_aud_px3 {
572 nvidia,pins =
573 nvidia,functio
574 nvidia,pull =
575 nvidia,tristat
576 nvidia,enable-
577 };
578 gpio_w2_aud_pw2 {
579 nvidia,pins =
580 nvidia,functio
581 nvidia,pull =
582 nvidia,tristat
583 nvidia,enable-
584 };
585 gpio_w3_aud_pw3 {
586 nvidia,pins =
587 nvidia,functio
588 nvidia,pull =
589 nvidia,tristat
590 nvidia,enable-
591 };
592 dap3_fs_pp0 {
593 nvidia,pins =
594
595
596
597 nvidia,functio
598 nvidia,pull =
599 nvidia,tristat
600 nvidia,enable-
601 };
602 pv0 {
603 nvidia,pins =
604 nvidia,functio
605 nvidia,pull =
606 nvidia,tristat
607 nvidia,enable-
608 };
609 pv1 {
610 nvidia,pins =
611 nvidia,functio
612 nvidia,pull =
613 nvidia,tristat
614 nvidia,enable-
615 };
616 pbb3 {
617 nvidia,pins =
618
619
620
621 nvidia,functio
622 nvidia,pull =
623 nvidia,tristat
624 nvidia,enable-
625 };
626 pcc1 {
627 nvidia,pins =
628
629 nvidia,functio
630 nvidia,pull =
631 nvidia,tristat
632 nvidia,enable-
633 };
634 gmi_ad0_pg0 {
635 nvidia,pins =
636
637 nvidia,functio
638 nvidia,pull =
639 nvidia,tristat
640 nvidia,enable-
641 };
642 gmi_ad10_ph2 {
643 nvidia,pins =
644
645
646
647 nvidia,functio
648 nvidia,pull =
649 nvidia,tristat
650 nvidia,enable-
651 };
652 gmi_ad11_ph3 {
653 nvidia,pins =
654
655
656
657
658 nvidia,functio
659 nvidia,pull =
660 nvidia,tristat
661 nvidia,enable-
662 };
663 gmi_ad14_ph6 {
664 nvidia,pins =
665
666
667
668
669
670 nvidia,functio
671 nvidia,pull =
672 nvidia,tristat
673 nvidia,enable-
674 };
675 gmi_ad2_pg2 {
676 nvidia,pins =
677
678 nvidia,functio
679 nvidia,pull =
680 nvidia,tristat
681 nvidia,enable-
682 };
683 sdmmc1_wp_n_pv3 {
684 nvidia,pins =
685 nvidia,functio
686 nvidia,pull =
687 nvidia,tristat
688 nvidia,enable-
689 };
690 clk2_req_pcc5 {
691 nvidia,pins =
692 nvidia,functio
693 nvidia,pull =
694 nvidia,tristat
695 nvidia,enable-
696 };
697 kb_col3_pq3 {
698 nvidia,pins =
699 nvidia,functio
700 nvidia,pull =
701 nvidia,tristat
702 nvidia,enable-
703 };
704 kb_col5_pq5 {
705 nvidia,pins =
706 nvidia,functio
707 nvidia,pull =
708 nvidia,tristat
709 nvidia,enable-
710 };
711 kb_col6_pq6 {
712 nvidia,pins =
713
714 nvidia,functio
715 nvidia,pull =
716 nvidia,tristat
717 nvidia,enable-
718 };
719 kb_row3_pr3 {
720 nvidia,pins =
721
722
723 nvidia,functio
724 nvidia,pull =
725 nvidia,tristat
726 nvidia,enable-
727 };
728 clk3_req_pee1 {
729 nvidia,pins =
730 nvidia,functio
731 nvidia,pull =
732 nvidia,tristat
733 nvidia,enable-
734 };
735 pu2 {
736 nvidia,pins =
737 nvidia,functio
738 nvidia,pull =
739 nvidia,tristat
740 nvidia,enable-
741 };
742 hdmi_int_pn7 {
743 nvidia,pins =
744 nvidia,functio
745 nvidia,pull =
746 nvidia,tristat
747 nvidia,enable-
748 };
749
750 drive_sdio1 {
751 nvidia,pins =
752 nvidia,high-sp
753 nvidia,schmitt
754 nvidia,pull-do
755 nvidia,pull-up
756 nvidia,slew-ra
757 nvidia,slew-ra
758 };
759 drive_sdio3 {
760 nvidia,pins =
761 nvidia,high-sp
762 nvidia,schmitt
763 nvidia,pull-do
764 nvidia,pull-up
765 nvidia,slew-ra
766 nvidia,slew-ra
767 };
768 drive_gma {
769 nvidia,pins =
770 nvidia,high-sp
771 nvidia,schmitt
772 nvidia,pull-do
773 nvidia,pull-up
774 nvidia,slew-ra
775 nvidia,slew-ra
776 };
777 };
778 };
779
780 /* Usable on reworked devices only */
781 serial@70006300 {
782 /delete-property/ dmas;
783 /delete-property/ dma-names;
784 status = "okay";
785 };
786
787 pwm@7000a000 {
788 status = "okay";
789 };
790
791 i2c@7000d000 {
792 status = "okay";
793 clock-frequency = <400000>;
794
795 regulator@43 {
796 compatible = "ti,tps51
797 reg = <0x43>;
798 regulator-name = "vdd-
799 regulator-min-microvol
800 regulator-max-microvol
801 regulator-always-on;
802 regulator-boot-on;
803 };
804
805 palmas: pmic@58 {
806 compatible = "ti,tps65
807 reg = <0x58>;
808 interrupts = <GIC_SPI
809
810 #interrupt-cells = <2>
811 interrupt-controller;
812
813 ti,system-power-contro
814
815 palmas_gpio: gpio {
816 compatible = "
817 gpio-controlle
818 #gpio-cells =
819 };
820
821 pmic {
822 compatible = "
823
824 regulators {
825 smps12
826
827
828
829
830
831 };
832
833 vdd_1v
834
835
836
837
838 };
839
840 smps45
841
842
843
844
845
846 };
847
848 smps8
849
850
851
852
853
854 };
855
856 smps9
857
858
859
860
861 };
862
863 smps10
864
865
866
867
868
869 };
870
871 smps10
872
873
874
875
876
877 };
878
879 ldo2 {
880
881
882
883
884
885 };
886
887 vdd_1v
888
889
890
891
892
893 };
894
895 ldo4 {
896
897
898
899 };
900
901 ldo5 {
902
903
904
905 };
906
907 ldo6 {
908
909
910
911 };
912
913 ldo8 {
914
915
916
917
918
919
920 };
921
922 vddio_
923
924
925
926 };
927
928 ldousb
929
930
931
932
933
934 };
935
936 vdd_3v
937
938
939
940
941 };
942
943 regen2
944
945
946
947
948 };
949
950 };
951 };
952
953 rtc {
954 compatible = "
955 interrupt-pare
956 interrupts = <
957 };
958
959 };
960 };
961
962 pmc@7000e400 {
963 nvidia,invert-interrupt;
964 };
965
966 /* SD card */
967 mmc@78000400 {
968 status = "okay";
969 bus-width = <4>;
970 vqmmc-supply = <&vddio_sdmmc3>
971 cd-gpios = <&gpio TEGRA_GPIO(V
972 power-gpios = <&gpio TEGRA_GPI
973 };
974
975 /* eMMC */
976 mmc@78000600 {
977 status = "okay";
978 bus-width = <8>;
979 non-removable;
980 };
981
982 /* External USB port (must be powered)
983 usb@7d000000 {
984 status = "okay";
985 };
986
987 usb-phy@7d000000 {
988 status = "okay";
989 nvidia,xcvr-setup = <7>;
990 nvidia,xcvr-lsfslew = <2>;
991 nvidia,xcvr-lsrslew = <2>;
992 interrupts = <GIC_SPI 20 IRQ_T
993 /* Should be changed to "otg"
994 /* As of now, USB devices need
995 dr_mode = "host";
996 };
997
998 /* SHIELD controller */
999 usb@7d008000 {
1000 status = "okay";
1001 };
1002
1003 usb-phy@7d008000 {
1004 status = "okay";
1005 nvidia,xcvr-setup = <7>;
1006 nvidia,xcvr-lsfslew = <2>;
1007 nvidia,xcvr-lsrslew = <2>;
1008 };
1009
1010 backlight: backlight {
1011 compatible = "pwm-backlight";
1012 pwms = <&pwm 1 40000>;
1013
1014 brightness-levels = <0 4 8 16
1015 default-brightness-level = <6
1016
1017 power-supply = <&lcd_bl_en>;
1018 enable-gpios = <&gpio TEGRA_G
1019 };
1020
1021 clk32k_in: clock-32k {
1022 compatible = "fixed-clock";
1023 clock-frequency = <32768>;
1024 #clock-cells = <0>;
1025 };
1026
1027 gpio-keys {
1028 compatible = "gpio-keys";
1029
1030 key-back {
1031 label = "Back";
1032 gpios = <&gpio TEGRA_
1033 linux,code = <KEY_BAC
1034 };
1035
1036 key-home {
1037 label = "Home";
1038 gpios = <&gpio TEGRA_
1039 linux,code = <KEY_HOM
1040 };
1041
1042 key-power {
1043 label = "Power";
1044 gpios = <&gpio TEGRA_
1045 linux,code = <KEY_POW
1046 wakeup-source;
1047 };
1048 };
1049
1050 lcd_bl_en: regulator-lcden {
1051 compatible = "regulator-fixed
1052 regulator-name = "lcd_bl_en";
1053 regulator-min-microvolt = <50
1054 regulator-max-microvolt = <50
1055 regulator-boot-on;
1056 };
1057
1058 vdd_lcd: regulator-lcd {
1059 compatible = "regulator-fixed
1060 regulator-name = "vdd_lcd_1v8
1061 regulator-min-microvolt = <18
1062 regulator-max-microvolt = <18
1063 vin-supply = <&vdd_1v8>;
1064 enable-active-high;
1065 gpio = <&gpio TEGRA_GPIO(U, 4
1066 regulator-boot-on;
1067 };
1068
1069 regulator-1v8ts {
1070 compatible = "regulator-fixed
1071 regulator-name = "vdd_1v8_ts"
1072 regulator-min-microvolt = <18
1073 regulator-max-microvolt = <18
1074 gpio = <&gpio TEGRA_GPIO(K, 3
1075 regulator-boot-on;
1076 };
1077
1078 regulator-3v3ts {
1079 compatible = "regulator-fixed
1080 regulator-name = "vdd_3v3_ts"
1081 regulator-min-microvolt = <33
1082 regulator-max-microvolt = <33
1083 enable-active-high;
1084 gpio = <&gpio TEGRA_GPIO(H, 5
1085 regulator-boot-on;
1086 };
1087
1088 regulator-1v8com {
1089 compatible = "regulator-fixed
1090 regulator-name = "vdd_1v8_com
1091 regulator-min-microvolt = <18
1092 regulator-max-microvolt = <18
1093 vin-supply = <&vdd_1v8>;
1094 enable-active-high;
1095 gpio = <&gpio TEGRA_GPIO(X, 1
1096 regulator-boot-on;
1097 };
1098
1099 regulator-3v3com {
1100 compatible = "regulator-fixed
1101 regulator-name = "vdd_3v3_com
1102 regulator-min-microvolt = <33
1103 regulator-max-microvolt = <33
1104 vin-supply = <&vdd_3v3_sys>;
1105 enable-active-high;
1106 gpio = <&gpio TEGRA_GPIO(X, 7
1107 regulator-always-on;
1108 regulator-boot-on;
1109 };
1110 };
Linux® is a registered trademark of Linus Torvalds in the United States and other countries.
TOMOYO® is a registered trademark of NTT DATA CORPORATION.