1 .. SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 2 .. include:: ../disclaimer-zh_CN.rst 3 4 :Original: Documentation/devicetree/of_unittest.rst 5 6 :翻译: 7 8 司延腾 Yanteng Si <siyanteng@loongson.cn> 9 10 :校译: 11 12 ================================= 13 Open Firmware Devicetree 单元测试 14 ================================= 15 16 作者: Gaurav Minocha <gaurav.minocha.os@gmail.com> 17 18 1. 概述 19 ======= 20 21 本文档解释了执行 OF 单元测试所需的测试数据是如何动态地附加到实时树上的,与机器的架构无关。 22 23 建议在继续读下去之前,先阅读以下文件。 24 25 (1) Documentation/devicetree/usage-model.rst 26 (2) http://www.devicetree.org/Device_Tree_Usage 27 28 OF Selftest被设计用来测试提供给设备驱动开发者的接口(include/linux/of.h),以从未扁平 29 化的设备树数据结构中获取设备信息等。这个接口被大多数设备驱动在各种使用情况下使用。 30 31 32 2. 测试数据 33 =========== 34 35 设备树源文件(drivers/of/unittest-data/testcases.dts)包含执行drivers/of/unittest.c 36 中自动化单元测试所需的测试数据。目前,以下设备树源包含文件(.dtsi)被包含在testcases.dt中:: 37 38 drivers/of/unittest-data/tests-interrupts.dtsi 39 drivers/of/unittest-data/tests-platform.dtsi 40 drivers/of/unittest-data/tests-phandle.dtsi 41 drivers/of/unittest-data/tests-match.dtsi 42 43 当内核在启用OF_SELFTEST的情况下被构建时,那么下面的make规则:: 44 45 $(obj)/%.dtb: $(src)/%.dts FORCE 46 $(call if_changed_dep, dtc) 47 48 用于将DT源文件(testcases.dts)编译成二进制blob(testcases.dtb),也被称为扁平化的DT。 49 50 之后,使用以下规则将上述二进制blob包装成一个汇编文件(testcases.dtb.S):: 51 52 $(obj)/%.dtb.S: $(obj)/%.dtb 53 $(call cmd, dt_S_dtb) 54 55 汇编文件被编译成一个对象文件(testcases.dtb.o),并被链接到内核镜像中。 56 57 58 2.1. 添加测试数据 59 ----------------- 60 61 未扁平化的设备树结构体: 62 63 未扁平化的设备树由连接的设备节点组成,其树状结构形式如下所述:: 64 65 // following struct members are used to construct the tree 66 struct device_node { 67 ... 68 struct device_node *parent; 69 struct device_node *child; 70 struct device_node *sibling; 71 ... 72 }; 73 74 图1描述了一个机器的未扁平化设备树的通用结构,只考虑了子节点和同级指针。存在另一个指针, 75 ``*parent`` ,用于反向遍历该树。因此,在一个特定的层次上,子节点和所有的兄弟姐妹节点将 76 有一个指向共同节点的父指针(例如,child1、sibling2、sibling3、sibling4的父指针指向 77 根节点):: 78 79 root ('/') 80 | 81 child1 -> sibling2 -> sibling3 -> sibling4 -> null 82 | | | | 83 | | | null 84 | | | 85 | | child31 -> sibling32 -> null 86 | | | | 87 | | null null 88 | | 89 | child21 -> sibling22 -> sibling23 -> null 90 | | | | 91 | null null null 92 | 93 child11 -> sibling12 -> sibling13 -> sibling14 -> null 94 | | | | 95 | | | null 96 | | | 97 null null child131 -> null 98 | 99 null 100 101 Figure 1: 未扁平化的设备树的通用结构 102 103 104 在执行OF单元测试之前,需要将测试数据附加到机器的设备树上(如果存在)。因此,当调用 105 selftest_data_add()时,首先会读取通过以下内核符号链接到内核镜像中的扁平化设备树 106 数据:: 107 108 __dtb_testcases_begin - address marking the start of test data blob 109 __dtb_testcases_end - address marking the end of test data blob 110 111 其次,它调用of_fdt_unflatten_tree()来解除扁平化的blob。最后,如果机器的设备树 112 (即实时树)是存在的,那么它将未扁平化的测试数据树附加到实时树上,否则它将自己作为 113 实时设备树附加。 114 115 attach_node_and_children()使用of_attach_node()将节点附加到实时树上,如下所 116 述。为了解释这一点,图2中描述的测试数据树被附加到图1中描述的实时树上:: 117 118 root ('/') 119 | 120 testcase-data 121 | 122 test-child0 -> test-sibling1 -> test-sibling2 -> test-sibling3 -> null 123 | | | | 124 test-child01 null null null 125 126 127 Figure 2: 将测试数据树附在实时树上的例子。 128 129 根据上面的方案,实时树已经存在,所以不需要附加根('/')节点。所有其他节点都是通过在 130 每个节点上调用of_attach_node()来附加的。 131 132 在函数of_attach_node()中,新的节点被附在实时树中给定的父节点的子节点上。但是,如 133 果父节点已经有了一个孩子,那么新节点就会取代当前的孩子,并将其变成其兄弟姐妹。因此, 134 当测试案例的数据节点被连接到上面的实时树(图1)时,最终的结构如图3所示:: 135 136 root ('/') 137 | 138 testcase-data -> child1 -> sibling2 -> sibling3 -> sibling4 -> null 139 | | | | | 140 (...) | | | null 141 | | child31 -> sibling32 -> null 142 | | | | 143 | | null null 144 | | 145 | child21 -> sibling22 -> sibling23 -> null 146 | | | | 147 | null null null 148 | 149 child11 -> sibling12 -> sibling13 -> sibling14 -> null 150 | | | | 151 null null | null 152 | 153 child131 -> null 154 | 155 null 156 ----------------------------------------------------------------------- 157 158 root ('/') 159 | 160 testcase-data -> child1 -> sibling2 -> sibling3 -> sibling4 -> null 161 | | | | | 162 | (...) (...) (...) null 163 | 164 test-sibling3 -> test-sibling2 -> test-sibling1 -> test-child0 -> null 165 | | | | 166 null null null test-child01 167 168 169 Figure 3: 附加测试案例数据后的实时设备树结构。 170 171 172 聪明的读者会注意到,与先前的结构相比,test-child0节点成为最后一个兄弟姐妹(图2)。 173 在连接了第一个test-child0节点之后,又连接了test-sibling1节点,该节点推动子节点 174 (即test-child0)成为兄弟姐妹,并使自己成为子节点,如上所述。 175 176 如果发现一个重复的节点(即如果一个具有相同full_name属性的节点已经存在于实时树中), 177 那么该节点不会被附加,而是通过调用函数update_node_properties()将其属性更新到活 178 树的节点中。 179 180 181 2.2. 删除测试数据 182 ----------------- 183 184 一旦测试用例执行完,selftest_data_remove被调用,以移除最初连接的设备节点(首先是 185 叶子节点被分离,然后向上移动父节点被移除,最后是整个树)。selftest_data_remove() 186 调用detach_node_and_children(),使用of_detach_node()将节点从实时设备树上分离。 187 188 为了分离一个节点,of_detach_node()要么将给定节点的父节点的子节点指针更新为其同级节 189 点,要么根据情况将前一个同级节点附在给定节点的同级节点上。就这样吧。 :)
Linux® is a registered trademark of Linus Torvalds in the United States and other countries.
TOMOYO® is a registered trademark of NTT DATA CORPORATION.